Tứ Trụ Quyền là Bài Quyền mà người học võ Vovinam Việt Võ Đạo được tập ở cấp Lam đai đệ tam cấp. Tứ Trụ Quyền được xây dựng từ các thế phản đòn căn bản trình độ 1 để hình thành bài quyền.
Người học võ Vovinam Việt Võ Đạo khi tập bài này cần lấy sự uyển chuyển, mạnh mẽ – cương nhu phối triển – để thực hiện bài Tứ Trụ Quyền. Tứ Trụ Quyền còn là bài quyền chuyển giao giai đoạn từ Sơ đẳng (Lam đai) sang Trung đẳng (Hoàng đai) của môn phái Vovinam Việt Võ Đạo.
Sau đây là Khẩu quyết bài Tứ Trụ Quyền:
Tứ Trụ Quyền
Khởi vũ phong loan chưởng Thủ bộ tứ hoạt quyền Kháng long trực hữu hướng Liên phá quyền tả biên.
Phiên thân hoàn kiếm thủ Tả hữu tấn song câu Luân thân đoạt thiên trụ Song đao trảm mã đầu.
Thoái tả trực cước tiền Luân phá hạ câu liêm Liên đoạt hạ song thức Phạt nhị hổ long quyền.
Phản tứ bộ cước phi Trực, hoàn, bàn long cước Hàng long, cầm hổ qui Tứ trảm hoàn tâm ước.
